Společně s vývojem nízkopodlažního trolejbusu 21Tr byl ve Škodě Ostrov vyvíjen i jeho "bratr", autobus Škoda 21Ab. Prototyp autobusu vyjel na české silnice společně se svým sourozencem v roce 1995 a od roku 1997 bylo pokračováno nejprve výrobou ověřovací série, záhy pak i výrobou sériovou. Celkem bylo v letech 1995 - 2003 vyrobeno 37 vozů. Oba ostravské vozy byly dodány v roce 1997 a zařazeny na provozovně Poruba.

Jelikož se blížil odprodej obou ostravských vozů 21Ab (ev. č. 7501, 7502) do maďarského Szegedu, kde je hodlají přestavět na trolejbusy, byl vůz 7502 v pátek 24. října 2008 vypraven na kurz 46/2, což mělo být zároveň jeho poslední vypravení na běžnou linku s cestujícími.

V onen den se však rovněž začaly šířit prozatím nepotvrzené zprávy, že nám v Ostravě tyto vozy ještě chvíli pojezdí.

V neděli 26. října 2008 se pak konala rozlučková jízda po místech, kde se vůz vyskytoval v běžném provozu.

Posledními dny vozů Škoda 21Ab v ostravském provozu se nakonec staly čtvrtek 11.12.2008 a pátek 12.12.2008. Ve čtvrtek 11.12.2008 byl naposledy nasazen vůz 7502 na kurz 61/405. V pátek 12.12.2008 došlo k definitivně poslednímu nasazení vozů 21Ab do provozu s cestujícími. Vůz 7501 se tento den podíval na kurz 53/404 a pohyboval se tak na linkách 53, 73 (ráno) a 49 (odpoledne). Poslední cestující vystoupili z vozu 7501 v 19:10 na konečné zastávce Opavská (l.č. 49).

Škodovky 21Ab se s ostravskou odbornou i laickou veřejnosti rozloučily v sobotu 13.12.2008 rozlučkovou akcí, při níž projely velkou část městského obvodu Poruba.